抓取分揀機(jī)器人用GCAN伺服
在一些智能工廠宣傳片里，我們會(huì)看到傳送帶旁邊有很多的機(jī)械手，它們?cè)诓粩嗟倪M(jìn)行抓取工作。在一些岔路位置，機(jī)械手會(huì)非常聰明的選擇不同規(guī)格的設(shè)備進(jìn)行分揀。那么，這些機(jī)器人是怎么做到的呢？
首先，肯定會(huì)有一臺(tái)PLC充當(dāng)控制器，它會(huì)把各種面臨的情況編輯到程序當(dāng)中。同時(shí)，會(huì)有很多的攝像頭以及傳感器，不斷的采集各種信息。信息發(fā)送給PLC后，PLC發(fā)出不同的分揀指令，讓不同的機(jī)械臂進(jìn)行工作。而為了保證抓取的精度和速度，分揀機(jī)器人的關(guān)節(jié)處多使用伺服電機(jī)，高可靠性需求下會(huì)選擇CANopen通訊伺服。
我們的一體式伺服電機(jī)也支持CANopen通訊，歡迎加微信18309815706咨詢。
晚上我們“廣成工控”直播間也會(huì)聊相關(guān)內(nèi)容，歡迎觀看。
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