談下伺服電機(jī)的位置運(yùn)動(dòng)模式
我們知道，伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)模式包括速度模式、位置模式、轉(zhuǎn)矩模式、回零模式等等，那什么是位置運(yùn)動(dòng)模式呢？簡(jiǎn)單舉兩個(gè)例子說(shuō)明一下。
首先是相對(duì)位置模式，比如轉(zhuǎn)子現(xiàn)在所在的位置編碼信號(hào)是200，這時(shí)候，我們給電機(jī)一個(gè)500的相對(duì)位置脈沖，電機(jī)就開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，直到編碼器信號(hào)到達(dá)700后，電機(jī)停轉(zhuǎn)。相對(duì)于原來(lái)的200，電機(jī)走了500距離后，編碼器信號(hào)變成了700，這就是相對(duì)位置模式。
然后是絕對(duì)位置模式，當(dāng)前電機(jī)編碼器反饋信號(hào)是200，我們給電機(jī)一個(gè)絕對(duì)位置脈沖200，電機(jī)是不會(huì)轉(zhuǎn)的。當(dāng)給一個(gè)絕對(duì)位置脈沖300時(shí)，電機(jī)會(huì)轉(zhuǎn)100。
除了以上工作方式外，位置模式運(yùn)動(dòng)還有很多其他內(nèi)容，歡迎加微信18309815706咨詢(xún)。
晚上我們“廣成工控”直播間也會(huì)聊相關(guān)內(nèi)容，歡迎觀看。
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