GCAN-8201可擴(kuò)展型ethercat IO耦合器
- 品牌：
- GCAN廣成科技
- 型號(hào)：
- GCAN-8201
- 應(yīng)用：
- 與分布式總線端子模塊相連接，構(gòu)成一個(gè)完整的控制節(jié)點(diǎn)；執(zhí)行數(shù)據(jù)采集并以 EtherCAT 協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。
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一、功能概述
沈陽(yáng)廣成科技GCAN-8201 EtherCAT總線耦合器是我公司推出的基于EtherCAT總線自主研發(fā)的高性能總線通用遠(yuǎn)程IO模塊，為用戶(hù)節(jié)約成本，簡(jiǎn)化配線，提高系統(tǒng)可靠性，這些IO端子模塊可以通過(guò)模塊化的方式進(jìn)行擴(kuò)展。一個(gè)完整的節(jié)點(diǎn)由一個(gè)總線耦合器、1-32個(gè)任意數(shù)量的端子模塊以及一個(gè)終端端子模塊組成。采用GCAN-8201 EtherCAT總線耦合器，通過(guò)GC-bus擴(kuò)展技術(shù)，可極為方便地建立I/O連接，最多可連接32個(gè)輸入/輸出端子模塊。此系列IO特別適用于現(xiàn)場(chǎng)點(diǎn)數(shù)多，信號(hào)種類(lèi)多集中控制。
GCAN-8201總線耦合器可連接所有的總線端子模塊。就用戶(hù)而言，模擬量輸入/輸出信號(hào)的處理方式與其它種類(lèi)信號(hào)的處理方式?jīng)]有任何區(qū)別?？刂破鬟^(guò)程映像區(qū)內(nèi)的信息以字節(jié)陣列格式顯示。GCAN-8201總線耦合器支持自動(dòng)組態(tài)，您無(wú)需在PC上設(shè)置參數(shù)。
二、設(shè)備參數(shù)
沈陽(yáng)廣成科技GCAN-8201 EtherCAT總線耦合器的設(shè)備參數(shù)包括：
（1）2個(gè)EtherCAT總線接口，EtherCAT/IN和EtherCAT/OUT（RJ45）；（2）總線傳輸速率：100Mbps；（3）總線傳輸距離（站與站間距）：100m；（4）組態(tài)方式根據(jù)IO插片順序組態(tài)；（5）電源采用24V DC（-15%/+20%）；（6）電流消耗約100mA（24V DC典型值；為后續(xù)IO提供功耗10W Max）；（7）電氣隔離為1500 Vrms；（8）工作溫度范圍：-40℃~+85℃；（9）尺寸：長(zhǎng)105mm*寬75mm*高24mm。
可搭配IO插片
三、應(yīng)用領(lǐng)域
沈陽(yáng)廣成科技GCAN-8201 EtherCAT總線耦合器的設(shè)備應(yīng)用領(lǐng)域包括：
（1）與分布式總線端子模塊相連接，構(gòu)成一個(gè)完整的控制節(jié)點(diǎn)；（2）執(zhí)行數(shù)據(jù)采集并以EtherCAT協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。
如果您需要了解更多沈陽(yáng)廣成科技GCAN-8201型可編程控制器PLC的信息、詢(xún)價(jià)或技術(shù)咨詢(xún)，可以撥打電話或加微信13019325660。
四、設(shè)備安裝與使用
1、模塊外觀
GCAN-IO-8201外觀和尺寸如圖所示。
GCAN-IO-8201 EtherCAT總線耦合器外觀及尺寸圖
2、模塊安裝
GCAN-IO-8201 EtherCAT總線耦合器的鎖定和解鎖狀態(tài)如圖所示。當(dāng)模塊未安裝在導(dǎo)軌上時(shí)，請(qǐng)將導(dǎo)軌鎖扣保持在鎖定狀態(tài)，如長(zhǎng)時(shí)間處于解鎖狀態(tài)，可能會(huì)導(dǎo)致鎖扣失效。
GCAN-IO-8201 EtherCAT總線耦合器模塊鎖定和解鎖狀態(tài)
GCAN-IO-8201 EtherCAT總線耦合器的安裝方法如圖所示，您可以使用一字螺絲刀進(jìn)行輔助安裝拆卸。首先把GCAN-IO-8201 EtherCAT總線耦合器安裝在導(dǎo)軌上，再按下鎖扣并發(fā)出“咔”的一聲。
GCAN-IO-8201 EtherCAT總線耦合器模塊安裝
GCAN-IO-8201 EtherCAT總線耦合器最多可以連接32個(gè)分布式總線端子模塊。插入總線端子模塊時(shí)，一定要沿著凹槽，在已有模塊的右側(cè)順次插入，再按下鎖扣并并發(fā)出“咔”的一聲。在整個(gè)節(jié)點(diǎn)的最右端，您需要安裝終端端子模塊，請(qǐng)注意終端模塊安裝方向。該終端可以保障GC-Bus的數(shù)據(jù)傳輸與電力供應(yīng)。
終端模塊正確安裝方向如圖所示：
當(dāng)您正確組裝節(jié)點(diǎn)時(shí)，在端子模塊之間不會(huì)存在明顯的縫隙。如果模塊之間未被正確組裝，整個(gè)節(jié)點(diǎn)將不會(huì)正常運(yùn)行。
3、模塊拆卸
如圖所示，使用一字螺絲刀或類(lèi)似工具向上撬動(dòng)導(dǎo)軌鎖扣，在凸起部位將模塊向外拉出，將模塊取出。
GCAN-IO-8201 EtherCAT總線耦合器拆卸
4、接線方法
使用一字端子接頭的線纜，將端子接頭對(duì)準(zhǔn)相應(yīng)通道的圓孔插入即可；拆線時(shí)，需使用一字螺絲刀，插入需拆線的通道旁對(duì)應(yīng)橘黃色方形孔，用力向下按壓，此時(shí)相應(yīng)圓孔中的夾片會(huì)松動(dòng)，線纜即可輕松拔出。
5、接口定義
GCAN-IO-8201 EtherCAT總線耦合器的電源接線端子排如圖所示。GCAN-IO-8201 EtherCAT總線耦合器包含6個(gè)端子，各個(gè)端子對(duì)應(yīng)的序號(hào)及其含義如表所示。
GCAN-IO-8201 EtherCAT總線耦合器模塊電源接線端子排
GCAN-IO-8201 EtherCAT總線耦合器模塊電源接線端子定義
5、系統(tǒng)狀態(tài)指示燈
GCAN-IO-8201 EtherCAT總線耦合器具有一組狀態(tài)指示燈，用以指示電源、系統(tǒng)、總線等的狀態(tài)。
指示燈的具體指示功能見(jiàn)下表。指示燈處于不同狀態(tài)下時(shí)，GCAN-IO-8201模塊狀態(tài)如下表所示。
GCAN-IO-8201 EtherCAT總線耦合器模塊指示燈
GCAN-IO-8201 EtherCAT總線耦合器模塊指示燈狀態(tài)
五、通信連接
GCAN-IO-8201 EtherCAT總線耦合器使用Ethernet CAT5線纜（五類(lèi)雙絞線）與EtherCAT主站以及其他從站設(shè)備相連接，GCAN-IO-8201 EtherCAT總線耦合器配備有2個(gè)RJ45接口，可方便用戶(hù)將GCAN-IO-8201 EtherCAT總線耦合器串入EtherCAT總線。
GCAN-IO-8201 EtherCAT總線耦合器與EtherCAT控制器連接
GCAN-IO-8201 EtherCAT總線耦合器接入總線數(shù)據(jù)流
六、技術(shù)規(guī)格
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- GCAN-IO-8201 EtherCAT總線耦合器的設(shè)備參數(shù)包括：
（1）2個(gè)EtherCAT總線接口，EtherCAT/IN和EtherCAT/OUT（RJ45）；（2）總線傳輸速率：100Mbps；（3）總線傳輸距離（站與站間距）：100m；（4）組態(tài)方式根據(jù)IO插片順序組態(tài)；（5）電源采用24V DC（-15%/+20%）；（6）電流消耗約100mA（24V DC典型值；為后續(xù)IO提供功耗10W Max）；（7）電氣隔離為1500 Vrms；（8）工作溫度范圍：-40℃~+85℃；（9）尺寸：長(zhǎng)105mm*寬75mm*高24mm。 - GCAN-PLC產(chǎn)品功能及應(yīng)用視頻：
OpenPCS軟件編程界面及工作窗口簡(jiǎn)介
OpenPCS軟件新建工程項(xiàng)目的方法
GCAN-PLC結(jié)構(gòu)及接線方法
使用GCAN-PLC控制多個(gè)步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)控制三軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)
GCAN-PLC通過(guò)CANopen協(xié)議控制多個(gè)伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)基本運(yùn)動(dòng)控制
GCAN-PLC例程視頻：
PLC跑馬燈實(shí)驗(yàn)及輸入輸出例程
CAN收發(fā)數(shù)據(jù)例程（ST）
OpenPCS軟件CAN及CANopen通訊例程
GCAN-PLC，Modbus主+Modbus從站例程（ST）
GCAN-PLC編程實(shí)例視頻：
GCAN-PLC的CAN總線例程介紹及編程實(shí)例
GCAN-PLC的串口通信例程介紹及Modbus-RTU協(xié)議編程實(shí)例
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1、一體式PLC控制器系列
GCAN-PLC-200一體式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-210一體式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-220一體式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-230一體式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-240一體式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-310一體式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-324系列一體式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-326系列一體式可編程邏輯控制器
2、組合式PLC控制器系列
GCAN-PLC-301/302插片式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-320/321/322插片式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-325插片式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-400插片式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-425插片式ethercat通訊可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-430插片式ethercat通訊可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-510插片式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-511插片式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-521插片式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-522插片式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-530插片式ethercat通訊可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-530C插片式ethercat通訊可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-535插片式ethercat通訊可編程邏輯控制器
3、PLC開(kāi)發(fā)板
GCAN-PLCcore-M7 PLC核心開(kāi)發(fā)板
4、一體式總線IO耦合器
GCAN-4032 分布式CANopen遠(yuǎn)程IO
GCAN-4038 8路模擬量輸入CANopen IO耦合器
GCAN-4048 8路熱電偶輸入CANopen IO耦合器
GCAN-4055 8路數(shù)字量輸入8路數(shù)字量輸出CANopen IO耦合器
GCAN-4056 8路數(shù)字量輸入8路數(shù)字量輸出CANopen IO耦合器
GCAN-4057 8路數(shù)字量輸入8路數(shù)字量輸出CANopen IO耦合器
GCAN-4068 8路4-20mA電流輸出CANopen IO耦合器
GCAN-4128 4路數(shù)字量輸入4路數(shù)字量輸出CANopen IO耦合器
GCAN-5032 分布式EtherCAT遠(yuǎn)程IO
GCAN-6057 8路數(shù)字量輸入8路數(shù)字量輸出CANopen IO耦合器
5、組合式總線IO耦合器
GCAN-8000插片式CANopen IO耦合器
GCAN-8001組合式CANopen IO耦合器
GCAN-8100插片式modbus IO耦合器
GCAN-8101組合式Modbus IO耦合器
GCAN-8200插片式ethercat IO耦合器
GCAN-8201插片式ethercat IO耦合器
GCAN-8300插片式profinet IO耦合器
6、插片式IO擴(kuò)展模塊
GC-1008 8路PNP數(shù)字量輸入IO模塊
GC-1016 16路PNP數(shù)字量輸入IO模塊
GC-1018 8路NPN數(shù)字量輸入IO模塊
GC-1502 2路計(jì)數(shù)器輸入IO模塊
GC-1602 2通道AB相計(jì)數(shù)模塊
GC-2008 8路PNP數(shù)字量輸出IO模塊
GC-2016 16路PNP數(shù)字量輸出IO模塊
GC-2018 8路NPN數(shù)字量輸出IO模塊
GC-2204 4路繼電器輸出IO模塊
GC-2214 4路繼電器輸出IO模塊
GC-2302 2路PWM脈沖輸出IO模塊
GC-3604 4路-5V-+5V電壓輸入IO模塊
GC-3624 4路-10V-+10V電壓輸入IO模塊
GC-3644 4路0-20mA電流輸入IO模塊
GC-3654 4路4-20mA電流輸入IO模塊
GC-3664 4路0-+5V電壓輸入IO模塊
GC-3674 4路0-+10V電壓輸入IO模塊
GC-3804 4路PT100溫度輸入IO模塊
GC-3814 4路PT1000溫度輸入IO模塊
GC-3822 2路PT100溫度輸入IO模塊
GC-3832 2路PT1000溫度輸入IO模塊
GC-3844 4路K型熱電偶輸入IO模塊
GC-3854 4路S型熱電偶輸入IO模塊
GC-3864 4路T型熱電偶輸入IO模塊
GC-3874 4路J型熱電偶輸入IO模塊
GC-4602 2路-5V-+5V電壓輸出IO模塊
GC-4622 2路-10V-+10V電壓輸出IO模塊
GC-4642 2路0-20mA電流輸出IO模塊
GC-4652 2路4-20mA電流輸出IO模塊
GC-4662 2路0-+5V電壓輸出IO模塊
GC-4672 2路0-+10V電壓輸出IO模塊
GC-4674 4路0-+10V電壓輸出IO模塊
GC-4684 4路0-+10V電壓輸出IO模塊
GC-6101 RS232 485通訊模塊
GC-6221 4G通訊模塊
GC-6501 WIFI通訊模塊 
