GCAN-GT-41X是一種可編程的總線網(wǎng)關/轉(zhuǎn)換器。該設備集成了1路/2路CAN總線接口、1路以太網(wǎng)總線接口、1路RS485總線接口、1路RS232總線接口，在實際使用前，用戶需要通過openPCS軟件對該設備編寫應用程序，以此來實現(xiàn)不同總線接口之間數(shù)據(jù)的互相轉(zhuǎn)換。
選型表
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型號 |
GCAN-410 |
GCAN-412 |
GCAN-413 |
GCAN-414 |
GCAN-415 |
GCAN-419 |
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實物圖 |
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CAN接口 |
1路（CAN2.0） |
2路（CAN2.0） |
2路（CAN2.0） |
4路（CAN2.0） |
2路（CAN2.0） |
3路（CAN2.0） |
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接口 形式 |
open4端子 |
open4端子 |
open4端子 |
open4端子 |
open4端子 |
open4端子 |
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RS232接口 |
1路 |
1路 |
1路 |
/ |
1路 |
1路 |
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接口 形式 |
open4端子 |
open4端子 |
RJ45 |
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open4端子 |
RJ45 |
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RS485接口 |
1路 |
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2路 |
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1路 |
2路 |
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DI |
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12路(數(shù)字來輸入 PNP ) |
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16路（數(shù)字來輸出 PNP） |
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DO |
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8路（數(shù)字來輸出 PNP） |
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繼電器輸出 |
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16路 |
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WIFI |
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1路（支持TCP，靜態(tài)IP） |
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4G |
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1路(全網(wǎng)通，支持TCP/UDP，靜態(tài)IP) |
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CANopen |
支持主從站 |
支持主從站 |
支持主從站 |
支持主從站 |
支持主從站 |
支持主從站 |
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modbus TCP |
支持主從站 |
支持主從站 |
支持主從站 |
支持主從站 |
支持主從站 |
支持主從站 |
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modbus RTU |
支持主從站 |
支持主從站 |
支持主從站 |
/ |
支持主從站 |
支持主從站 |
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外殼尺寸 |
111.5*99.6*22.3 |
111.5*99.6*22.3 |
111.5*99.6*45 |
111.5*99.6*22.3 |
111.5*99.6*45 |
111.5*99.6*89.4 |
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GCAN-GT-41X模塊支持多種標準通信協(xié)議，如CANopen、SAE J1939、Modbus TCP、Modbus RTU等，用戶在實際使用時可直接選擇對應協(xié)議的功能塊加載即可使用，功能塊的加入使得用戶編程工作變得簡單，用戶只需了解基本的PLC編程指令和對應總線對應協(xié)議的特點和參數(shù)即可完成編程工作。
GCAN-GT-41X可使用OpenPCS軟件對其編程，該軟件支持符合IEC-61131-3標準中規(guī)定的五種標準PLC編程語言，如：SFC（順序功能圖）、LD（梯形圖）、FBD（功能塊）、ST（結構化文本）、IL（指令表），這使得程序的可移植性和復用性很強，而且該軟件還具有多種調(diào)試功能（如斷電、單步、監(jiān)控等），使調(diào)試程序更加方便。
案例一：
客戶需求描述：
該公司需要將新能源汽車的控制系統(tǒng)進行升級，使用PLC來替換VCU，進行控制和檢測各項分布式IO及傳感器等元件，最終通過觸摸屏來進行人機交互。該項目中有項要求為通過BMS (電池管理系統(tǒng)）上傳的參數(shù)來控制7個電磁閥的開關。但是用作數(shù)據(jù)處理的PLC沒有CAN接口，然后找到了我公司來尋求幫助。我們在了解其情況后給其推薦可編程網(wǎng)關方案！
定制內(nèi)容描述:
可編程網(wǎng)關具有CAN接口，232&485接口以及以太網(wǎng)接口。該可編程網(wǎng)關可以一端接在BMS上，另一端接在PLC上，然后自主編寫B(tài)MS和plc之間通訊協(xié)議，將CAN總線直接轉(zhuǎn)成PLC可以識別的接口，該方案優(yōu)點為可編程網(wǎng)關體積小，適應度高，功能可以隨著應用程序編寫而改變。
案例二：
客戶需求描述:
需要將整車VCU傳出的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)成canopen連接ABB變頻器。
定制內(nèi)容描述:
將VCU的通訊協(xié)議取出有效的部分將其轉(zhuǎn)成canopen協(xié)議然后進而控制變頻器工作。
案例三：
客戶需求描述:
將VCU傳輸?shù)?939協(xié)議轉(zhuǎn)成canopen主站協(xié)議進行控制。
定制內(nèi)容描述:
采用GCAN-GT-412模塊（雙CAN口）,分別調(diào)用J1939和CANopen主站功能塊。然后通過從VCU中截取所需的J1939報文，映射至CANopen主站下發(fā)的SDO當中，進而達到控制其他CANopen從站模塊。
案例四：
客戶需求描述:
挖掘機總線數(shù)據(jù)連接到觸摸屏上顯示
定制內(nèi)容描述:
挖掘機中各項參數(shù)信號通過CAN總線上傳至轉(zhuǎn)換網(wǎng)關當中進行協(xié)議解析，然后將CAN協(xié)議轉(zhuǎn)換成modbus協(xié)議最后連接到挖掘機外掛的顯示屏進行各項報警顯示。
案例五：
客戶需求描述：
想使用西門子PLC控制伺服電機
定制內(nèi)容描述：
通過西門子PLC的以太網(wǎng)接口使用的modbus主站協(xié)議經(jīng)過網(wǎng)關轉(zhuǎn)換成canopen主站(DS401協(xié)議）來控制兩臺電機工作。該模塊內(nèi)部集成modbus和canopen協(xié)議棧，功能為modbus TCP從站轉(zhuǎn)換成canopen主站，進而控制通訊協(xié)議為DS402協(xié)議的伺服電機。
工控機（Modbus RTU協(xié)議）與CANopen（變頻器）通訊
觸摸屏（Modbus TCP協(xié)議）與J1939（汽車VCU）通訊
PLC（Modbus RTU）拓展CAN open接口與伺服驅(qū)動器通訊
非標協(xié)議轉(zhuǎn)換標準協(xié)議
高速的32位工業(yè)級處理器；
內(nèi)嵌硬件看門狗定時器；
使用外接電源供電 (DC+24V，40mA)；
靜電放電抗擾度等級：接觸放電±2KV，空氣放電±15KV；
電快速瞬變脈沖群抗擾度等級：±1KV；
浪涌抗擾度等級：±1KV；
工作濕度范圍：5%~95% RH 無凝露；
1/2路CAN總線接口，1路以太網(wǎng)接口，1路RS232串行接口；
編程軟件：OpenPCS（符合IEC 61131-3標準）；
支持CANopen主/從站協(xié)議；
支持Modbus RTU/TCP主/從站協(xié)議；
標準 DIN （3.5cm）導軌安裝方式，專為工業(yè)設計。
電氣隔離為1500 Vrms；
工作溫度范圍：-40℃~+85℃；
防護等級：IP20；
GCAN-GT-41X模塊集成 1 路 DC 24V 電源接口、1/2 路標準 CAN-Bus 接口、1 路標準太網(wǎng)接口、一路 RS232 串行接口、一路 RS485 串行接口，GCAN-GT-41X模塊接線端子排如下圖所示。
GCAN-GT-41X模塊的電源接口由1個4 Pin插拔式接線端子引出，其接口定義如下表所示：
GCAN-GT-41X 模塊 CAN-bus 接口由 1/2 個 4 Pin 接線端子引出，可以用于連接1/ 2個 CAN-bus 網(wǎng)絡或者 CAN-bus 接口的設備，其接口定義如下表所示
GCAN-GT-410模塊的CAN-bus信號分配
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GCAN-GT-412模塊的CAN-bus信號分配
GCAN-GT-41X模塊串行接口由 2 /1個 4 Pin 接線端子引出，可以用于連接 1 個RS232 設備或者一個 RS485 設備，其接口定義如下表所示
GCAN-GT-410模塊的 RS485接口定義
GCAN-GT-412模塊的 RS232接口定義
GCAN-GT-410模塊的CAN-bus信號分配
GCAN-GT-410模塊的 RS485接口定義
