GCAN-5032分布式EtherCAT遠(yuǎn)程IO
- 品牌：
- GCAN廣成科技
- 型號(hào)：
- GCAN-5032
- 應(yīng)用：
- （1）與分布式總線端子模塊相連接，構(gòu)成一個(gè)完整的控制節(jié)點(diǎn)；（2）執(zhí)行數(shù)據(jù)采集并以EtherCAT協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。
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一、功能概述
GCAN-5032 EtherCAT遠(yuǎn)程IO模塊是我公司推出的基于EtherCAT總線自主研發(fā)的高性能總線通用遠(yuǎn)程IO模塊，為用戶節(jié)約成本，簡(jiǎn)化配線，提高系統(tǒng)可靠性，系統(tǒng)自帶16路DI和16路DO（輸出默認(rèn)晶體管PNP型，可選NPN型；輸入可通過(guò)接線切換源/漏型）。采用GCAN-5032模塊，用戶可用于采集數(shù)字量輸入信號(hào)，并輸出數(shù)字量信號(hào)，此系列IO特別適用于現(xiàn)場(chǎng)點(diǎn)數(shù)多，信號(hào)種類多集中控制。GCAN-5032遠(yuǎn)程IO模塊的過(guò)程映像區(qū)內(nèi)的信息以字節(jié)陣列格式顯示。GCAN-5032遠(yuǎn)程IO模塊支持自動(dòng)組態(tài)，您無(wú)需在PC上設(shè)置參數(shù)。模塊的電源及總線接口集成隔離保護(hù)模塊，使其避免由于瞬間的過(guò)壓過(guò)流而對(duì)模塊造成損壞。采用DIN導(dǎo)軌的固定方式，可使其更容易集成到各種控制柜中。二、設(shè)備參數(shù)
沈陽(yáng)廣成科技GCAN-5032 EtherCAT遠(yuǎn)程IO模塊的設(shè)備參數(shù)包括：
（1）2個(gè)EtherCAT總線接口，EtherCAT/IN和EtherCAT/OUT（RJ45）；（2）總線傳輸速率：100Mbps；（3）總線傳輸距離（站與站間距）：100m；（4）電源采用24V DC（-15%/+20%）；（5）電氣隔離為1500 Vrms；（6）數(shù)字量輸入通道數(shù)：16路；（7）數(shù)字量輸出通道數(shù)：16路；（8）數(shù)字量輸入、輸出通道：輸入可通過(guò)接線切換源/漏型；輸出默認(rèn)晶體管PNP輸出，可選NPN輸出；（9）數(shù)字量輸入ON信號(hào)：電壓≥9V DC；輸入OFF信號(hào)：電壓≤5V DC；（10）PNP源型數(shù)字量輸出電壓為IO的工作電壓24V，輸出電流最大值為500mA（單通道）；300mA（通道同時(shí)輸出）；（11）NPN漏型數(shù)字量輸出電壓為IO的工作電壓24V，輸出電流最大值為500mA（單通道）；280mA（通道同時(shí)輸出）；（12）EMC抗干擾支持：模塊供電通道；（13）模塊供電通道：靜電接觸放電±4KV，靜電空氣放電±8KV，電快速瞬變脈沖群±2KV，雷擊（浪涌）±1KV；（14）工作溫度范圍：-40℃~+85℃；（15）尺寸：長(zhǎng)115mm*寬100mm*高58mm。
三、應(yīng)用領(lǐng)域沈陽(yáng)廣成科技GCAN-5032 EtherCAT遠(yuǎn)程IO模塊的設(shè)備應(yīng)用領(lǐng)域包括：
（1）與分布式總線端子模塊相連接，構(gòu)成一個(gè)完整的控制節(jié)點(diǎn)；（2）執(zhí)行數(shù)據(jù)采集并以EtherCAT協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。
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四、設(shè)備安裝與使用
1、設(shè)備外觀及尺寸
GCAN-5032外觀如圖所示，(長(zhǎng))115mm*(寬)100mm*(高)58mm。設(shè)備包含2個(gè)EtherCAT通信接口，一個(gè)USB-Type C接口，1個(gè)電源接口，2組I/O電源接口（電源內(nèi)部已短接），4個(gè)DI的COM接口。USB接口可用來(lái)升級(jí)固件。
GCAN-5032模塊外觀尺寸圖
2、安裝拆卸方法
模塊的安裝方法：
先將模塊下方的導(dǎo)軌卡扣用一字螺絲刀拉出；然后將模塊掛到DIN35導(dǎo)軌上，并使用一字螺絲刀將下方的導(dǎo)軌卡扣推進(jìn)去鎖定，如圖所示：
GCAN-5032 Ethercat模塊安裝
模塊的拆卸方法：
先將模塊下方的導(dǎo)軌卡扣用一字螺絲刀拉出；然后將模塊往外拉出與DIN35導(dǎo)軌形成一個(gè)角度，模塊即可往上拉出，如圖所示：
GCAN-5032 Ethercat模塊拆卸
3、接口定義及功能
GCAN-5032模塊集成2個(gè)EtherCAT通信接口，一個(gè)USB-Type C接口，1個(gè)電源接口，2組I/O電源接口（電源內(nèi)部已短接），4個(gè)DI的COM接口。GCAN-4032模塊的EtherCAT通信接口、電源接口位置如圖所示，接口定義如表所示。
ethercat接口及電源接口位置
電源接口定義
（1）DO接口定義及接線方法
GCAN-5032 EtherCAT遠(yuǎn)程IO模塊的主控模塊含有上下四排端子排，下方兩排端子排為DO端子排，分別為DO0~DO7，DO8~DOF共16個(gè)數(shù)字量輸出點(diǎn)，以及2組IO電源輸入（請(qǐng)任選1組IO工作電源接口接入24V即可，注意同時(shí)需要接入系統(tǒng)電源，系統(tǒng)電源詳見(jiàn)表，IO工作電源與系統(tǒng)電源彼此隔離），如圖所示。各個(gè)端子對(duì)應(yīng)的序號(hào)及其含義如表所示。
GCAN-5032 EtherCAT遠(yuǎn)程IO模塊DO及IO電源接線端子定義
DO端子排有兩種接法：
1.晶體管PNP輸出接線如圖所示：
2.晶體管NPN輸出接線如圖所示：
（2）DI接口定義及接線方法
上方兩排端子為DI端子排，分別為DI0~DI7，DI8~DIF共16個(gè)數(shù)字量輸入點(diǎn)，以及4個(gè)DI的COM接口（4個(gè)COM口任意連接1個(gè)即可），如圖所示。各個(gè)端子對(duì)應(yīng)的序號(hào)及其含義如表所示。
GCAN-5032 EtherCAT遠(yuǎn)程IO模塊DI端子定義
DI端子排有兩種接法：
1.漏型輸入接線如圖所示：
2.源型輸入接線如圖所示：
4、系統(tǒng)狀態(tài)指示燈及IO指示燈
GCAN-5032 EtherCAT遠(yuǎn)程IO模塊有兩組指示燈，分別為系統(tǒng)狀態(tài)指示燈和IO指示燈。系統(tǒng)狀態(tài)指示燈具有1個(gè)PWR指示燈、1個(gè)SYS指示燈、1個(gè)RUN指示燈、1個(gè)ERR燈來(lái)指示設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。
GCAN-5032 EtherCAT遠(yuǎn)程IO模塊指示燈
GCAN-5032 EtherCAT遠(yuǎn)程IO模塊指示燈狀態(tài)
IO指示燈用來(lái)指示設(shè)備IO的運(yùn)行狀態(tài)。
五、通信連接
GCAN-5032 EtherCAT遠(yuǎn)程IO模塊使用Ethernet CAT5線纜（五類雙絞線）與EtherCAT主站以及其他從站設(shè)備相連接，GCAN-5032 EtherCAT遠(yuǎn)程IO模塊配備有2個(gè)RJ45接口，可方便用戶將GCAN-5032 EtherCAT遠(yuǎn)程IO模塊串入EtherCAT總線。
GCAN-5032 EtherCAT遠(yuǎn)程IO模塊與EtherCAT控制器連接
GCAN-5032 EtherCAT遠(yuǎn)程IO模塊接入總線數(shù)據(jù)流
六、技術(shù)規(guī)格
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沈陽(yáng)廣成科技GCAN-5032 EtherCAT遠(yuǎn)程IO模塊的設(shè)備參數(shù)包括：
（1）2個(gè)EtherCAT總線接口，EtherCAT/IN和EtherCAT/OUT（RJ45）；（2）總線傳輸速率：100Mbps；（3）總線傳輸距離（站與站間距）：100m；（4）電源采用24V DC（-15%/+20%）；（5）電氣隔離為1500 Vrms；（6）數(shù)字量輸入通道數(shù)：16路；（7）數(shù)字量輸出通道數(shù)：16路；（8）數(shù)字量輸入、輸出通道：輸入可通過(guò)接線切換源/漏型；輸出默認(rèn)晶體管PNP輸出，可選NPN輸出；（9）數(shù)字量輸入ON信號(hào)：電壓≥9V DC；輸入OFF信號(hào)：電壓≤5V DC；（10）PNP源型數(shù)字量輸出電壓為IO的工作電壓24V，輸出電流最大值為500mA（單通道）；300mA（通道同時(shí)輸出）；（11）NPN漏型數(shù)字量輸出電壓為IO的工作電壓24V，輸出電流最大值為500mA（單通道）；280mA（通道同時(shí)輸出）；（12）EMC抗干擾支持：模塊供電通道；（13）模塊供電通道：靜電接觸放電±4KV，靜電空氣放電±8KV，電快速瞬變脈沖群±2KV，雷擊（浪涌）±1KV；（14）工作溫度范圍：-40℃~+85℃；（15）尺寸：長(zhǎng)115mm*寬100mm*高58mm。- GCAN-PLC產(chǎn)品功能及應(yīng)用視頻：
OpenPCS軟件編程界面及工作窗口簡(jiǎn)介
OpenPCS軟件新建工程項(xiàng)目的方法
GCAN-PLC結(jié)構(gòu)及接線方法
使用GCAN-PLC控制多個(gè)步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)控制三軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)
GCAN-PLC通過(guò)CANopen協(xié)議控制多個(gè)伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)基本運(yùn)動(dòng)控制
GCAN-PLC例程視頻：
PLC跑馬燈實(shí)驗(yàn)及輸入輸出例程
CAN收發(fā)數(shù)據(jù)例程（ST）
OpenPCS軟件CAN及CANopen通訊例程
GCAN-PLC，Modbus主+Modbus從站例程（ST）
GCAN-PLC編程實(shí)例視頻：
GCAN-PLC的CAN總線例程介紹及編程實(shí)例
GCAN-PLC的串口通信例程介紹及Modbus-RTU協(xié)議編程實(shí)例 -
1、一體式PLC控制器系列
GCAN-PLC-200一體式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-210一體式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-220一體式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-230一體式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-240一體式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-310一體式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-324系列一體式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-326系列一體式可編程邏輯控制器
2、組合式PLC控制器系列
GCAN-PLC-301/302插片式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-320/321/322插片式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-325插片式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-400插片式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-425插片式ethercat通訊可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-430插片式ethercat通訊可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-510插片式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-511插片式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-521插片式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-522插片式可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-530插片式ethercat通訊可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-530C插片式ethercat通訊可編程邏輯控制器
GCAN-PLC-535插片式ethercat通訊可編程邏輯控制器
3、PLC開(kāi)發(fā)板
GCAN-PLCcore-M7 PLC核心開(kāi)發(fā)板
4、一體式總線IO耦合器
GCAN-4032 分布式CANopen遠(yuǎn)程IO
GCAN-4038 8路模擬量輸入CANopen IO耦合器
GCAN-4048 8路熱電偶輸入CANopen IO耦合器
GCAN-4055 8路數(shù)字量輸入8路數(shù)字量輸出CANopen IO耦合器
GCAN-4056 8路數(shù)字量輸入8路數(shù)字量輸出CANopen IO耦合器
GCAN-4057 8路數(shù)字量輸入8路數(shù)字量輸出CANopen IO耦合器
GCAN-4068 8路4-20mA電流輸出CANopen IO耦合器
GCAN-4128 4路數(shù)字量輸入4路數(shù)字量輸出CANopen IO耦合器
GCAN-5032 分布式EtherCAT遠(yuǎn)程IO
GCAN-6057 8路數(shù)字量輸入8路數(shù)字量輸出CANopen IO耦合器
5、組合式總線IO耦合器
GCAN-8000插片式CANopen IO耦合器
GCAN-8001組合式CANopen IO耦合器
GCAN-8100插片式modbus IO耦合器
GCAN-8101組合式Modbus IO耦合器
GCAN-8200插片式ethercat IO耦合器
GCAN-8201插片式ethercat IO耦合器
GCAN-8300插片式profinet IO耦合器
6、插片式IO擴(kuò)展模塊
GC-1008 8路PNP數(shù)字量輸入IO模塊
GC-1016 16路PNP數(shù)字量輸入IO模塊
GC-1018 8路NPN數(shù)字量輸入IO模塊
GC-1502 2路計(jì)數(shù)器輸入IO模塊
GC-1602 2通道AB相計(jì)數(shù)模塊
GC-2008 8路PNP數(shù)字量輸出IO模塊
GC-2016 16路PNP數(shù)字量輸出IO模塊
GC-2018 8路NPN數(shù)字量輸出IO模塊
GC-2204 4路繼電器輸出IO模塊
GC-2214 4路繼電器輸出IO模塊
GC-2302 2路PWM脈沖輸出IO模塊
GC-3604 4路-5V-+5V電壓輸入IO模塊
GC-3624 4路-10V-+10V電壓輸入IO模塊
GC-3644 4路0-20mA電流輸入IO模塊
GC-3654 4路4-20mA電流輸入IO模塊
GC-3664 4路0-+5V電壓輸入IO模塊
GC-3674 4路0-+10V電壓輸入IO模塊
GC-3804 4路PT100溫度輸入IO模塊
GC-3814 4路PT1000溫度輸入IO模塊
GC-3822 2路PT100溫度輸入IO模塊
GC-3832 2路PT1000溫度輸入IO模塊
GC-3844 4路K型熱電偶輸入IO模塊
GC-3854 4路S型熱電偶輸入IO模塊
GC-3864 4路T型熱電偶輸入IO模塊
GC-3874 4路J型熱電偶輸入IO模塊
GC-4602 2路-5V-+5V電壓輸出IO模塊
GC-4622 2路-10V-+10V電壓輸出IO模塊
GC-4642 2路0-20mA電流輸出IO模塊
GC-4652 2路4-20mA電流輸出IO模塊
GC-4662 2路0-+5V電壓輸出IO模塊
GC-4672 2路0-+10V電壓輸出IO模塊
GC-4674 4路0-+10V電壓輸出IO模塊
GC-4684 4路0-+10V電壓輸出IO模塊
GC-6101 RS232 485通訊模塊
GC-6221 4G通訊模塊
GC-6501 WIFI通訊模塊 
