談下伺服電機的位置運動模式
我們知道，伺服電機的運動模式包括速度模式、位置模式、轉(zhuǎn)矩模式、回零模式等等，那什么是位置運動模式呢？簡單舉兩個例子說明一下。
首先是相對位置模式，比如轉(zhuǎn)子現(xiàn)在所在的位置編碼信號是200，這時候，我們給電機一個500的相對位置脈沖，電機就開始轉(zhuǎn)動，直到編碼器信號到達700后，電機停轉(zhuǎn)。相對于原來的200，電機走了500距離后，編碼器信號變成了700，這就是相對位置模式。
然后是絕對位置模式，當(dāng)前電機編碼器反饋信號是200，我們給電機一個絕對位置脈沖200，電機是不會轉(zhuǎn)的。當(dāng)給一個絕對位置脈沖300時，電機會轉(zhuǎn)100。
除了以上工作方式外，位置模式運動還有很多其他內(nèi)容，歡迎加微信18309815706咨詢。
晚上我們“廣成工控”直播間也會聊相關(guān)內(nèi)容，歡迎觀看。
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