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一、功能概述

廣成科技GCAN-GT-418系列產(chǎn)品是集成3/6/9路CAN/CANFD通道、1路以太網(wǎng)接口的高性能型CAN/CANFD產(chǎn)品。采用GCAN-GT-418系列產(chǎn)品，用戶可以輕松完成CAN/CANFD網(wǎng)絡(luò)和以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)的互連互通，進(jìn)一步拓展CAN/CANFD網(wǎng)絡(luò)的范圍。

GCAN-GT-418的系列產(chǎn)品CAN接口、電源接口均集成了電氣隔離保護(hù)模塊，使其避免由于瞬間過流/過壓而對設(shè)備造成損壞，增強(qiáng)系統(tǒng)在惡劣環(huán)境中使用的可靠性。

二、產(chǎn)品選型

●  網(wǎng)關(guān)系列GCAN-GT-418產(chǎn)品，具有3/6/9個電氣隔離的CAN/CANFD總線接口，1路以太網(wǎng)接口。以太網(wǎng)具有TCP Server，TCP Client，UDP等多種工作模式，是高性能的工業(yè)級以太網(wǎng)與CAN/CANFD的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換設(shè)備；

●  網(wǎng)橋系列GCAN-GT-418產(chǎn)品，具有3/6/9個電氣隔離的CAN/CANFD總線接口，1路以太網(wǎng)接口。CAN/CANFD1作為主節(jié)點，CAN/CANFD 2~3/2~6/2~9作為從節(jié)點，每個從節(jié)點最多可以帶32個CAN設(shè)備。主節(jié)點和從節(jié)點的波特率可以自由配置，實現(xiàn)CAN/CANFD網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)橋功能，可以將不同速率的CAN/CANFD網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)到CAN/CANFD1通道；

●  可編程系列GCAN-GT-418產(chǎn)品，具有3/6/9個電氣隔離的CAN/CANFD總線接口，1路以太網(wǎng)接口。支持CANopen、Modbus、J1939等協(xié)議，支持CAN/CANFD自由口，通過自由編程，可以實現(xiàn)不同總線接口之間數(shù)據(jù)的互相通信轉(zhuǎn)換。

三、性能特點

廣成科技GCAN-GT-418系列產(chǎn)品的性能特點包括：

（1）電源采用24V DC（-15%/+20%）；
（2）電流200mA（24VDC典型值）；
（3）電源隔離1500 VDC、CAN隔離3000VDC；
（4）3/6/9路CAN/CANFD復(fù)用接口；
（5）浪涌抗擾度等級：±1KV；
（6）網(wǎng)關(guān)和網(wǎng)橋型號配置軟件：自主研發(fā)的GCAN_PLC_Solution軟件；
（7）網(wǎng)橋模式，每個從節(jié)點可以最多帶32個設(shè)備；
（8）可編程型號編程軟件：CODESYS軟件（符合IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)）；
（9）可編程型號支持CANopen、Modbus、J1939等協(xié)議、支持CAN、CANFD自由口；
（10）標(biāo)準(zhǔn)DIN導(dǎo)軌安裝方式，專為工業(yè)設(shè)計。
（11）工作溫度范圍：-40℃~+85℃；
（12）工作相對濕度范圍：10%~95%，無凝露；
（13）防護(hù)等級：IP20。

四、典型應(yīng)用

廣成科技GCAN-GT-418系列產(chǎn)品的典型應(yīng)用包括：

（1）工業(yè)以太網(wǎng)與CAN總線數(shù)據(jù)相互轉(zhuǎn)換
（2）工業(yè)以太網(wǎng)設(shè)備與CAN網(wǎng)絡(luò)設(shè)備互聯(lián)
（3）電力通訊網(wǎng)絡(luò)
（4）工業(yè)控制設(shè)備

五、設(shè)備安裝

1、模塊尺寸

GCAN-GT-418-3/3R/3C的設(shè)備外形尺寸：(長，含接線端子)111.5mm*(寬)22.5mm*(高)99.5mm，其示意圖如圖所示。注：GCAN-GT-418-6/6R/6C設(shè)備寬45mm，GCAN-GT-418-9/9R/9C設(shè)備寬67.5mm。長和高與GCAN-GT-418-3/3R/3C型號一致。

GCAN-GT-418-3/3R/3C模塊尺寸圖

2、設(shè)備固定

GCAN-GT-418系列模塊安裝方法如圖所示，可使用一字螺絲刀輔助將模塊安裝到DIN導(dǎo)軌上。

GCAN-GT-418系列模塊安裝

3、GCAN-GT-418-3/3R/3C系列接口定義及指示燈狀態(tài)

（1）GCAN-GT-418-3/3R/3C系列接口定義

GCAN-GT-418-3系列模塊硬件一致：集成1路DC24V電源接口、3路標(biāo)準(zhǔn)CAN/CANFD接口、1路標(biāo)準(zhǔn)太網(wǎng)接口，GCAN-GT-418-3系列模塊接線端子排如圖所示。

GCAN-GT-418-3系列模塊接線端子排

GCAN-GT-418-3系列模塊的電源接口由1個4 Pin插拔式接線端子引出，其接口定義如下表所示。

GCAN-GT-418-3系列模塊的電源接口定義

GCAN-GT-418-3系列模塊CAN/CANFD接口由3個4Pin接線端子引出，有3個獨立的CAN/CANFD接口，其接口定義如下表所示。

GCAN-GT-418-3系列模塊的CAN信號分配

（2）GCAN-GT-418-3/3R/3C系列指示燈狀態(tài)

GCAN-GT-418-3系列模塊具有1個PWR指示燈、1個SYS指示燈、3個CAN總線狀態(tài)指示燈。

GCAN-GT-418-3系列模塊指示燈狀態(tài)

4、GCAN-GT-418-6/6R/6C系列接口定義及指示燈狀態(tài)

（1）GCAN-GT-418-6/6R/6C系列接口定義

GCAN-GT-418-6系列模塊硬件一致：集成1路DC24V電源接口、6路標(biāo)準(zhǔn)CAN/CANFD接口、1路標(biāo)準(zhǔn)太網(wǎng)接口，GCAN-GT-418-6系列模塊接線端子排如下圖所示。

GCAN-GT-418-6系列模塊接線端子排

GCAN-GT-418-6系列模塊的電源接口由1個4 Pin插拔式接線端子引出，其接口定義如下表所示。

GCAN-GT-418-6系列模塊的電源接口定義

GCAN-GT-418-6系列模塊CAN/CANFD接口由6個4Pin接線端子引出，有6個獨立的CAN/CANFD接口，其接口定義如下表所示。

GCAN-GT-418-6系列模塊的CAN信號分配

（2）GCAN-GT-418-6/6R/6C系列指示燈狀態(tài)

GCAN-GT-418-6系列模塊具有1個PWR指示燈、2個SYS指示燈、6個CAN總線狀態(tài)指示燈。

GCAN-GT-418-6系列模塊指示燈狀態(tài)

5、GCAN-GT-418-9/9R/9C系列接口定義及指示燈狀態(tài)

（1）GCAN-GT-418-9/9R/9C系列接口定義

GCAN-GT-418-9系列模塊硬件一致；集成1路DC24V電源接口、9路標(biāo)準(zhǔn)CAN/CANFD接口、1路標(biāo)準(zhǔn)太網(wǎng)接口，GCAN-GT-418-9系列模塊接線端子排如下圖所示。

GCAN-GT-418-9系列模塊接線端子排

GCAN-GT-418-9系列模塊的電源接口由1個4 Pin插拔式接線端子引出，其接口定義如下表所示。

GCAN-GT-418-9系列模塊的電源接口定義

GCAN-GT-418-9系列模塊CAN/CANFD接口由9個4Pin接線端子引出，有9個獨立的CAN/CANFD接口，其接口定義如下表所示。

GCAN-GT-418-9系列模塊的CAN信號分配

（2）GCAN-GT-418-9/9R/9C系列指示燈狀態(tài)

GCAN-GT-418-9系列模塊具有1個PWR指示燈、3個SYS指示燈、9個CAN總線狀態(tài)指示燈。

GCAN-GT-418-9系列模塊指示燈狀態(tài)

六、通信連接

1、CAN連接

GCAN-GT-418系列模塊接入CAN總線時僅需要將CAN_H連CAN_H，CAN_L連CAN_L即可建立通信。CAN網(wǎng)絡(luò)采用直線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，總線最遠(yuǎn)的2個終端需要安裝120Ω的終端電阻；如果節(jié)點數(shù)目大于2，中間節(jié)點不需要安裝120Ω的終端電阻。對于分支連接，其長度不應(yīng)超過3米。CAN總線的連接如圖所示。

CAN網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

請注意：CAN電纜可以使用普通雙絞線、屏蔽雙絞線。理論最大通信距離主要取決于總線波特率，最大總線長度和波特率關(guān)系詳見下表。若通訊距離超過1km，應(yīng)保證線的截面積大于Φ1.0mm2，具體規(guī)格應(yīng)根據(jù)距離而定，常規(guī)是隨距離的加長而適當(dāng)加大。

波特率與最大總線長度參照表

2、CAN總線終端電阻

為了增強(qiáng)CAN通訊的可靠性，消除CAN總線終端信號反射干擾，CAN總線網(wǎng)絡(luò)最遠(yuǎn)的兩個端點通常要加入終端匹配電阻，如圖所示。終端匹配電阻的值由傳輸電纜的特性阻抗所決定。例如雙絞線的特性阻抗為120Ω，則總線上的兩個端點也應(yīng)集成120Ω終端電阻。如果網(wǎng)絡(luò)上其他節(jié)點使用不同的收發(fā)器，則終端電阻須另外計算。

GCAN-GT-418與其他CAN節(jié)點設(shè)備連接

請注意：GCAN-GT-418系列模塊的CAN總線內(nèi)部未集成120Ω終端電阻。如果節(jié)點數(shù)目大于2，中間節(jié)點不需要安裝120Ω的終端電阻。需要使用時，將電阻兩端分別接入CAN_H、CAN_L即可，如下圖所示。

七、軟件使用

1、GCAN_PLC_Solution

GCAN-GT-418系列模塊的網(wǎng)關(guān)和網(wǎng)橋模式通過GCAN_PLC_Solution軟件進(jìn)行配置使用，每路CAN/CANFD的參數(shù)均可自由設(shè)置：

（1）打開GCAN_PLC_Solution軟件，Mode選擇TCP模式，418的網(wǎng)口連接上位機(jī)，輸入418的IP地址（出廠默認(rèn)192.168.1.30），點擊“Connect”按鈕。連接成功后會顯示418的相關(guān)參數(shù)信息。

（2）點擊“GT418 Param”標(biāo)簽頁。選擇配置“Can模式”或“CanFD模式”，這里以Can模式為例，“ReadPara”可以獲取當(dāng)前418設(shè)備內(nèi)的參數(shù)，包括波特率、Tcp模式、目標(biāo)IP等參數(shù)，在“request”列寫入想修改的參數(shù)后，點擊右側(cè)“保存參數(shù)到Flash中”，“重啟動設(shè)備”或設(shè)備手動重啟后配置生效；若想恢復(fù)出廠設(shè)置，請點擊“還原成默認(rèn)參數(shù)”后，點擊“保存參數(shù)到Flash中”，“重啟動設(shè)備”或設(shè)備手動重啟后配置生效。

參數(shù)配置：

2、CODESYS

GCAN-GT-418的可編程模式通過CODESYS軟件進(jìn)行自由編程后使用，詳見“GCAN-PLC控制器CodeSys使用資料”。

3、設(shè)備恢復(fù)默認(rèn)IP

將設(shè)備外殼拆開，在設(shè)備上電的時候?qū)?號撥碼撥到ac位置，此時設(shè)備的PWR指示燈綠燈常亮，RUN指示燈綠燈和紅燈交替閃爍即恢復(fù)到設(shè)備的默認(rèn)IP：192.168.1.30?；謴?fù)成功后，將設(shè)備斷電，將2號撥碼撥回數(shù)字這一側(cè)，之后就可正常使用了。

八、技術(shù)規(guī)格

如果需要具體了解設(shè)備，可以撥打電話13019325660。

廣成科技GCAN-GT-418系列產(chǎn)品的性能特點包括：

（1）電源采用24V DC（-15%/+20%）；
（2）電流200mA（24VDC典型值）；
（3）電源隔離1500 VDC、CAN隔離3000VDC；
（4）3/6/9路CAN/CANFD復(fù)用接口；
（5）浪涌抗擾度等級：±1KV；
（6）網(wǎng)關(guān)和網(wǎng)橋型號配置軟件：自主研發(fā)的GCAN_PLC_Solution軟件；
（7）網(wǎng)橋模式，每個從節(jié)點可以最多帶32個設(shè)備；
（8）可編程型號編程軟件：CODESYS軟件（符合IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)）；
（9）可編程型號支持CANopen、Modbus、J1939等協(xié)議、支持CAN、CANFD自由口；
（10）標(biāo)準(zhǔn)DIN導(dǎo)軌安裝方式，專為工業(yè)設(shè)計。
（11）工作溫度范圍：-40℃~+85℃；
（12）工作相對濕度范圍：10%~95%，無凝露；
（13）防護(hù)等級：IP20。